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MIT-TUT Workshop 「Robotics and the Human」開催報告

 
2024年5月23日掲出

 2024年5月20日(月)に本学と協力関係にあるマサチューセッツ工科大学(MIT:Massachusetts Institute of Technology)のNeville Hogan 教授、Kaitlyn Becker教授、Harry Asada教授及び本学デザイン学部 相野谷威雄講師による「Robotics and the Human」をテーマとしたWorkshopを開催しました。八王子キャンパスの片柳研究所棟地下ホールにてご講演いただき、Zoom配信の参加者も含めて約700名が聴講しました。
 講演のあとはマサチューセッツ工科大学の学生と本学の学生のパネルディスカッションが行われ、本学学生や教職員にとても有意義な機会となりました。
 本学はマサチューセッツ工科大学との国際交流の機会を今後も継続していく予定です。
 

MIT-TUT Workshop 「Robotics and the Human」 MIT-TUT Workshop 「Robotics and the Human」
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■講演者プロフィール

マサチューセッツ工科大学(MIT:Massachusetts Institute of Technology)


 今回はMITより3名の先生が来日されました。Neville Hogan教授は最近ロボットと人間との関係に関する様々な研究を発表しています。また、ロボットの制御やAIに関しても多くの研究をおこなっています。Kaitlyn Becker助教はソフトアクチュエーターのように生物をヒントにしてロボットを作る方法を研究しています。Harry Asada教授はフレキシブルなロボットや水中で使える新しいロボット、人間の機能を増加できるロボットなどの研究を行っています。 

■Workshopプログラム

テーマ: Robotics and the Human
実施日時: 2024年5月20日(月)13時00分~17時00分
開催形式: 来場型、Zoomによるオンライン配信
開催場所: 東京工科大学 八王子キャンパス 片柳研究所棟地下ホール(KCB01)
言語: 英語

第1部 13:00-14:35

13:00-13:05 Opening remark  Prof. Yutaka Kagawa, President of TUT
13:05-13:20 Scope and Objectives of the Workshop
Prof. Harry Asada, MIT
13:20-13:50 Human Care Robotics: Socioeconomic Impact, Technological Challenges, and Emergent Methodology
Prof. Harry Asada, MIT
13:50-14:35 Modeling Human Performance Facilitates Physical Human-Robot Collaboration: Biomechanics and neuromotor control aspects of humans and robots
Keynote Prof. Neville Hogan, MIT

休憩:14:35-14:50 -15分-

第2部 14:50-17:00

14:50-15:35 Hierarchical Contact Tuning in Soft Robotic Gripper: Soft robotics for safe human-robot interactions and dexterous manipulation
Keynote Asst. Prof. Kaitlyn Becker, MIT
15:35-16:05Envisioning user experiences through design thinking in robot development "Realising user objectives and imagining experiences using the designer's way of thinking"
Sr. Asst. Prof. Takeo Ainoya, TUT
16:05-16:40 Panel Discussion 
“Robotics and the Human” Moderator Prof. Harry Asada
Panelists: Prof. Neville Hogan, Asst. Prof. Kaitlyn Becker, Sr. Asst. Prof. Takeo Ainoya
16:40-17:00 Students Panel Discussion
Roberto Bolli, Jr, MIT